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[海上生活] 我与帆船的新故事

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发表于 2015-7-26 00:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
       去年得知全国大学生第四届海洋航行器大赛今年要落户我们中国海洋大学,又有一位我们专业的美女教授提出了要在传统的基础上创新性的加上智能帆船的新赛项,在同学的引荐下跟这位教授进行了交流,一拍即合,有好多想法不约而同的想到了一起,外加上组委会还有一位结识已久的帆船老师,就这样作为一名有着电子信息工程背景的帆船爱好者,我当之无愧的成为了这项全国大赛的学生负责人。从大赛组委会的比赛规则制定到大赛章程的起草,从方案的制定到场地的搭建,从全校范围内动员大会到正式组队我全程参与了其中。其中的故事我想拿出来与帆友分享下。
      去年十月份学校就开过一次动员会,详细介绍了往年各项比赛的具体内容,许多人去年就开始着手准备。由于帆船类别是去年年底才加入的所以在今年的大赛规则分析会上我现场统计了一下报名人数,却尴尬的发现寥寥无几,所幸规则分析加上现场动员我就一起开展了。这是我在分析会上的视频截图。 帆船,故事 我与帆船的新故事 `S%0VFBW8ZIOI$X@J4QQP@F.png
       还好在此之后感兴趣的技术大牛们加入了我们,可是人数并不是太多,所以又从自己带的学弟学妹们动员了一些。在此之后又遇到了新问题,参赛人员鱼龙混杂,有的技术好有的文笔好有的想法好,可是唯一缺少对帆船理解好的队员,灵机一动到了暑假我就带着队员们以海大帆船队的名义参加了帆船夏令营,在为期一周的夏令营中,队员学习了关于悦浪以及法伊26的船体结构、航行原理、以及帆船实际驾驶,在夏令营中,队员们不仅学习到了比赛所需要的帆船知识,也增加了彼此的友谊提高了团队的默契度,这让我以及学校组委会的老师感到很是欣慰。 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6325.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6323.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6537.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6578.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7020.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6581.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6398.JPG
       在前期比赛筹划阶段的困难诸多,规则制定中如何才能赛出水平,场地搭建中如何提供合适的风以及碰标处理,每次发布通知如何传达比赛精神这不是简单做到的。因为比赛规则的临时改变,比赛规定的500mm的船成为我们一大难题,其中还遇到了一位淘宝商家让我可哭可笑。“我能用你们学校打个广告嘛”“可以的,给我便宜点就行,我要三条500级别的”结果没过多久广告是打出来了,结果船却说被另一位客服卖给了其他大学。 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7202.PNG 因为这500类型早已断产,只有他家有剩余的货底子,无奈之下我们只好买550的船自己改造。在风力提供装置上也出现了问题,本来计划用的鼓风机风力远远不够,所以改了又改,送风装置也调了又调。之后在设置浮标上电子提醒的时候也出现了问题,如何在有波浪的水池里设置碰触传感器。之后都有技术大牛们帮着解决了。
       在真正的备赛过程中,因为时间紧迫我们真的是夜以继日的工作在实验室里,如何在有水波以及风力不稳定的情况下让帆船自主的选择航线自动转向过帆这都是问题,而且不仅仅是自动舵那样。因为不能人为干预不能使用遥控,我们的队员真的是遇到了大赛中公认的最困难的技术问题之一。从程序系统的搭建到无数次的调试,方案一次次提出一次次试验一次次pass一次次重头再来,我们最终找到了一种稳定的方案并试验成功。光船体表面就有四五个电子模块,满满的都是导线。这是我们队员在制作过程中的一些图片。 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6093 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7147 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7245.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7242.JPG 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_6094 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7146 帆船,故事 我与帆船的新故事 IMG_7205.JPG
        船头是一个超声波探头,然后一个电子罗盘,一块stm32芯片一个无线模块,船体内还有许多电子设备。总之我们利用这些装置实现了自主寻迹主动避标等功能。而且动力是不稳定的风。因为比赛还没有进行,我不能提前说太多我们具体的技术内容。这个视频是我们昨天早上成功之后录得。
       距离比赛还有十天的时间,我们还有很多细节要做,只希望我们能在比赛中哪一个好成绩帆船,故事 我与帆船的新故事

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发表于 2015-7-26 21:51 | 显示全部楼层
预祝取得好成绩,这个动力是风么? 很棒帆船,故事 我与帆船的新故事
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发表于 2015-7-26 22:57 | 显示全部楼层
当帆船与电子科技联系起来......远景无法想象.加油!
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发表于 2015-7-27 08:23 | 显示全部楼层
年纪轻轻就接触并爱上帆船,幸运啊,继续努力!
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发表于 2015-7-27 09:11 | 显示全部楼层
聪明人啊,什么时候复制在实际上?
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 楼主| 发表于 2015-7-27 13:42 | 显示全部楼层
polo小子 发表于 2015-7-27 09:11 帆船,故事 我与帆船的新故事
聪明人啊,什么时候复制在实际上?

复制到实体船上是个大工程,需要慢慢来
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 楼主| 发表于 2015-7-27 13:42 | 显示全部楼层
驼鹰 发表于 2015-7-27 08:23 帆船,故事 我与帆船的新故事
年纪轻轻就接触并爱上帆船,幸运啊,继续努力!

只要接触并爱上她!什么时候也不算晚!帆船,故事 我与帆船的新故事
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 楼主| 发表于 2015-7-27 13:43 | 显示全部楼层
狡猾的绿豆 发表于 2015-7-26 22:57 帆船,故事 我与帆船的新故事
当帆船与电子科技联系起来......远景无法想象.加油!

之后的项目还要做各种市场调研才会开展,慢慢来~
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 楼主| 发表于 2015-7-27 13:43 | 显示全部楼层
老汉 发表于 2015-7-26 21:51 帆船,故事 我与帆船的新故事
预祝取得好成绩,这个动力是风么? 很棒

风是唯一动力~谢谢了帆船,故事 我与帆船的新故事
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