我要航海网

 找回密码
 立即注册

快捷登录

扫码登录更安全

点击进入授权页面

只需一步,快速开始

查看: 412052|回复: 35
收起左侧

[航海故事分享] 帆船舵系统的选择

[复制链接]

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
发表于 2020-3-8 01:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

登录航海网,拥抱全世界

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册  

x
从三年前就开始纠结使用什么样的舵操作系统,一直没有定下来,今天晚上和航海圈的朋友 陈兄 聊天时给了我很好的意见,陈兄的朋友 高兄 又给我画了张图纸,让我在纠结中茅塞顿开,我决定使用 没有见过面的 高兄 的联系,特别感谢航海圈的朋友们,陈兄 和 高兄 他们都在海外购买有帆船,并且有丰富的使用经验,下面我把几种常用的操控系统简单介绍下,先声明,我不是专业人员,只是把自己看到的和个人理解的写出来,希望同志们多多提意见。                             
第一种:钢丝滑落操作方式。                                       这种方式简单可靠,布局紧凑,自动舵系统安装容易。适合14米以下的比较轻型的帆船安装。



第二种:机械拉杆操作方式。                                        简单可靠的方式,适合兰水巡航帆船,自动舵大多使用风力自动舵。欧美使用这种方式较多。




第三种,液压泵操作方式。                                           这种系统复杂,但是可以传递的力量也很大,可以长距离的传输力量到舵杆,并且可以放大传递的力量,适合舵台和舵杆距离远的蓝水帆船,是14米以上重型船常用的方式。                                                我借用陈兄的舵台,和陈兄画给我的一张图给大家。这种舵缺点是自动舵系统需要有较大的供电支撑,当然船大了,载的柴油多,有多台发电机支持着,充电有保障!


重点到了,是我自己要使用的操作方式,这里我要感谢陈兄 发给我的图纸,是我没有见过面但是常关注的 高总兄 给我画的一张图,结合这张图,我决定使用这种方式来安装我的操控系统,我的图纸原设计是第一张照片拉杆式的,结合第二章草图我决定按照这个草图的思路来做,这样就可以不用使用不太适合我的风力自动舵,转而采用电控的自动舵。





楼主热帖




上一篇:比起周四的雨中漫步,周六的天气太好了!
下一篇:从普吉到阁尧艾岛双体帆船跳岛行
航海家游艇俱乐部
回复

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 02:08 来自手机 | 显示全部楼层
非专业人员,近两三年照猫画虎总结出来点心得,希望懂的朋友多提点好的联系,如果有加工过类似的舵系统的朋友 或能制作了舵系统的同志留个言,我需要帮助制作出来实物,我发些现在船尾内部的照片供参考。




回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 02:08 来自手机 | 显示全部楼层

回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 02:10 来自手机 | 显示全部楼层
这个方案真好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

好友

2

主题

1083

贝壳

大副

Rank: 5

积分
9618
发表于 2020-3-8 09:33 来自手机 | 显示全部楼层
请问,你自动舵的航向角数据,不同坐标点的不同角度,是从GPS包中自己解析吗?还是某些电子设备解析数据后,产生航向角驱动信号?
我问过国内海图仪厂家了,他们只输出原始数据包。Gamin的不清楚。

点评

同志,我不懂自动舵啊,我没有见过,只是了解到它的工作组成。就像汽车的电喷,知道是喷油,但是不知电脑怎么控制它喷一样。  详情 回复 发表于 2020-3-8 10:01
做电子硬件,智能机电研发
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 10:01 来自手机 | 显示全部楼层
技术大熊 发表于 2020-03-08 09:33
请问,你自动舵的航向角数据,不同坐标点的不同角度,是从GPS包中自己解析吗?还是某些电子设备解析数据后,产生航向角驱动信号?
我问过国内海图仪厂家了,他们只输出原始数据包。Gamin的不清楚。

同志,我不懂自动舵啊,我没有见过,只是了解到它的工作组成。就像汽车的电喷,知道是喷油,但是不知电脑怎么控制它喷一样。

点评

你的灵魂画作里面,有自动舵的伺服电机。我以为有了完整的航向驱动电路 如果以后想自己搞这块控制,可以找我,我以前给航空测绘仪器,做过三维姿态稳定平台,和自动舵的原理大同小异。  详情 回复 发表于 2020-3-8 19:23
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

好友

20

主题

2319

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
21064

最佳新人

发表于 2020-3-8 16:02 来自手机 | 显示全部楼层
自动舵的航向角取自gps。航向角取直GPS信号。还有一个舵页的角度反馈器。

点评

我只需要把电子产品购买回来,用方法把它和机械部分联动就可以,不我关心电子产品是怎样原理,就像我买手机直接从电放入卡用就可以,不必关心他是什么系统,  详情 回复 发表于 2020-3-8 16:06
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 16:06 来自手机 | 显示全部楼层
tang635968 发表于 2020-03-08 16:02
自动舵的航向角取自gps。航向角取直GPS信号。还有一个舵页的角度反馈器。

我只需要把电子产品购买回来,用方法把它和机械部分联动就可以,不我关心电子产品是怎样原理,就像我买手机直接从电放入卡用就可以,不必关心他是什么系统,
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

好友

13

主题

4517

贝壳

老船长

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
53556
QQ
发表于 2020-3-8 16:54 来自手机 | 显示全部楼层
你造的是卡特琳娜的帆船吗?
你说的对,航电不需要知道它的工作原理,了解它的功能是不适合我们的船,然后知道如何使用检查维护检修就行了

点评

你好高兄,我不知道卡特琳娜是什么样子,我对帆船没有很深的了解,是在大连看到一个帆船挺好的,后来和国外的设计师联系上了,把图纸买回来制作,图个开心。  详情 回复 发表于 2020-3-8 17:01
世界这么大我要去走走看看停停
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 17:01 来自手机 | 显示全部楼层
高忠 发表于 2020-03-08 16:54
你造的是卡特琳娜的帆船吗?
你说的对,航电不需要知道它的工作原理,了解它的功能是不适合我们的船,然后知道如何使用检查维护检修就行了

你好高兄,我不知道卡特琳娜是什么样子,我对帆船没有很深的了解,是在大连看到一个帆船挺好的,后来和国外的设计师联系上了,把图纸买回来制作,图个开心。

点评

你好前辈,你是不是在大连看了懂老师的卡特琳娜号帆船  详情 回复 发表于 2020-3-8 17:22
我知道的卡特琳娜是美国二战时候的一种海军PBY_5水上飞机,坚固耐用,并且续航时间超长,  详情 回复 发表于 2020-3-8 17:09
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 17:09 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 17:01
你好高兄,我不知道卡特琳娜是什么样子,我对帆船没有很深的了解,是在大连看到一个帆船挺好的,后来和国外的设计师联系上了,把图纸买回来制作,图个开心。

我知道的卡特琳娜是美国二战时候的一种海军PBY_5水上飞机,坚固耐用,并且续航时间超长,
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

好友

13

主题

4517

贝壳

老船长

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
53556
QQ
发表于 2020-3-8 17:22 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 17:01
你好高兄,我不知道卡特琳娜是什么样子,我对帆船没有很深的了解,是在大连看到一个帆船挺好的,后来和国外的设计师联系上了,把图纸买回来制作,图个开心。

你好前辈,你是不是在大连看了懂老师的卡特琳娜号帆船

点评

我给你发了私信了,  详情 回复 发表于 2020-3-8 17:26
世界这么大我要去走走看看停停
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 17:26 来自手机 | 显示全部楼层
高忠 发表于 2020-03-08 17:22
你好前辈,你是不是在大连看了懂老师的卡特琳娜号帆船

我给你发了私信了,
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

好友

2

主题

1083

贝壳

大副

Rank: 5

积分
9618
发表于 2020-3-8 19:23 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 10:01
同志,我不懂自动舵啊,我没有见过,只是了解到它的工作组成。就像汽车的电喷,知道是喷油,但是不知电脑怎么控制它喷一样。

你的灵魂画作里面,有自动舵的伺服电机。我以为有了完整的航向驱动电路
如果以后想自己搞这块控制,可以找我,我以前给航空测绘仪器,做过三维姿态稳定平台,和自动舵的原理大同小异。

点评

谢谢,市场有现成的产品,不用单独开发,之前我看到过佳明有产品,其他品牌应该也有成熟的产品,自动舵是老技术了!  详情 回复 发表于 2020-3-8 19:50
做电子硬件,智能机电研发
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 19:50 来自手机 | 显示全部楼层
技术大熊 发表于 2020-03-08 19:23
你的灵魂画作里面,有自动舵的伺服电机。我以为有了完整的航向驱动电路
如果以后想自己搞这块控制,可以找我,我以前给航空测绘仪器,做过三维姿态稳定平台,和自动舵的原理大同小异。

谢谢,市场有现成的产品,不用单独开发,之前我看到过佳明有产品,其他品牌应该也有成熟的产品,自动舵是老技术了!

点评

我也在Garmin的资料上看到了自动舵,它是驱动液压机构的。估计价格不菲  详情 回复 发表于 2020-3-8 19:56
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

好友

2

主题

1083

贝壳

大副

Rank: 5

积分
9618
发表于 2020-3-8 19:56 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 19:50
谢谢,市场有现成的产品,不用单独开发,之前我看到过佳明有产品,其他品牌应该也有成熟的产品,自动舵是老技术了!

我也在Garmin的资料上看到了自动舵,它是驱动液压机构的。估计价格不菲

点评

国外的产品价格肯定会贵,我是根据草图确定了方案,这样就可以先做操作部分的机械了,预留个自动舵系统的机械接口就行,机械运行没问题后,根据使用情况和财力情况再决定安装自动控制部分。  详情 回复 发表于 2020-3-8 20:35
做电子硬件,智能机电研发
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 20:35 来自手机 | 显示全部楼层
技术大熊 发表于 2020-03-08 19:56
我也在Garmin的资料上看到了自动舵,它是驱动液压机构的。估计价格不菲

国外的产品价格肯定会贵,我是根据草图确定了方案,这样就可以先做操作部分的机械了,预留个自动舵系统的机械接口就行,机械运行没问题后,根据使用情况和财力情况再决定安装自动控制部分。

点评

期待你的成果!  详情 回复 发表于 2020-3-8 20:55
舵台,传动链条,支架,齿轮组,连杆,舵柱等整个都可以制作了。  详情 回复 发表于 2020-3-8 20:37
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 20:37 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 20:35
国外的产品价格肯定会贵,我是根据草图确定了方案,这样就可以先做操作部分的机械了,预留个自动舵系统的机械接口就行,机械运行没问题后,根据使用情况和财力情况再决定安装自动控制部分。

舵台,传动链条,支架,齿轮组,连杆,舵柱等整个都可以制作了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

好友

2

主题

1083

贝壳

大副

Rank: 5

积分
9618
发表于 2020-3-8 20:55 来自手机 | 显示全部楼层
卡塔莱娜 发表于 2020-03-08 20:35
国外的产品价格肯定会贵,我是根据草图确定了方案,这样就可以先做操作部分的机械了,预留个自动舵系统的机械接口就行,机械运行没问题后,根据使用情况和财力情况再决定安装自动控制部分。

期待你的成果!

点评

谢谢你的鼓励,我是有一定的制作能力,但是电路,和你讲的三维姿态完全不懂,希望有机会向你请教。  详情 回复 发表于 2020-3-8 23:33
做电子硬件,智能机电研发
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

好友

11

主题

2095

贝壳

船长

Rank: 6Rank: 6

积分
18557
QQ
 楼主| 发表于 2020-3-8 23:33 来自手机 | 显示全部楼层

谢谢你的鼓励,我是有一定的制作能力,但是电路,和你讲的三维姿态完全不懂,希望有机会向你请教。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

本版积分规则

服务协议及隐私政策|手机客户端|关于我们|小黑屋|推广赚贝壳|改名| 我要航海网 |网站地图

京公网安备 11010102003125号 京ICP备18022294号-1

Copyright © 2015-2020 zhai Inc. 51hanghai我要航海网 (https://www.51hanghai.com) All Rights Reserved.

Powered by Luoren!X6

快速回复 返回顶部 返回列表