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【帆船设备】自动驾驶仪

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发表于 2016-8-10 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
           帆船船尾都有的一个装置就是我们今天要说的自动驾驶仪。自动驾驶仪是不需要连续的人力来维持已选航线的船舶设备,它也再其他地方被使用,比如自动导向仪(借鉴自飞机,但有些人不这么认为)和自动驾驶盘,自动驾驶仪有两种:电子自动驾驶仪和机械自动驾驶仪。
 【帆船设备】自动驾驶仪 39526450cff303803340e9e7835afd3c.jpg

 【帆船设备】自动驾驶仪 b44c20b8431dc56543062bbb0fa788e1.jpg
帆船上的舵柄遥控—简单的电子自动控制
     电子自动控制式自动驾驶仪由一个或多个输入感应器操作控制,至少有一个磁罗盘,有时风向或者GPS对航线点定位,电子模板计算出所需要的驾驶运行和驱动机构(这通常是电动的,尽管在稍大的系统里可能有液压)会导致方向盘相应移动。
     在驱动机构和传统驾驶系统的接口处有几种可能性,在游艇上,最常见的三种系统是:
• 直接驱动,由制动器跟方向盘象限连接在船内舵杆的顶部,这是侵入性最小的安装方法。
• 方向盘安装,马达安装在方向盘附近,使用方向盘的时候跟马达有关。这通常涉及皮带转动或齿轮环连接到方向盘本身,是一种常见的对游艇安装的重新流行的选择。
• 舵柄导向安装通常是带舵柄的小船只的唯一选择,它们由安装在舵柄和驾驶舱侧面的装置之间的电力驱动活塞所组成,有些是完全独立的,只需要一个电源,而有些需要控制单元跟制动器分别开来,这种安装方式非常流行,因为它们无需维修且容易安装。
航海舵柄导向的运作?
    根据控制单元的复杂性(比如舵柄导向,驾驶盘附加绘图仪),电子自动驾驶仪可以设置控制罗盘和航向,保持一定的风向(为了帆船减少变换帆杆),驶向一定位置或者能够被合理界定的任何功能。然而,电力制动器需要发电量,尤其是否是由于海面和天气情况导致的行为,这应该是一个严肃的考虑。没有外部电力来源的长途巡洋舰不用发动引擎前进,它们通常有较为严格的功率预算就用不着多长时间的电力掌舵。由于电子自动驾驶系统需要电力操作,很多船只也要利用光伏太阳能电池板或小型风力发电机,这就降低了额外的污染和成本。


                    



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航海家游艇俱乐部
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发表于 2016-8-10 09:34 | 显示全部楼层
楼主能再详细介绍一下机械的自动驾驶仪吗?谢谢~

点评

如果是参考飞机自动驾驶仪的话就很好分析。自动驾驶模式分三种。第一种是根据GPS设定的运动轨迹来控制你的方向。位置信息不断更新,电脑通过当前位置和航向信息参考做出对方向的调整。第二种是航迹方式。飞机要考虑  详情 回复 发表于 2016-8-12 08:40
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 楼主| 发表于 2016-8-11 08:44 | 显示全部楼层
楼主对此知之甚少  最好办法是多多亲身体验
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发表于 2016-8-12 02:35 | 显示全部楼层
如果是参考飞机自动驾驶仪的话就很好分析。自动驾驶模式分三种。第一种是根据GPS设定的运动轨迹来控制你的方向。位置信息不断更新,电脑通过当前位置和航向信息参考做出对方向的调整。第二种是航迹方式。飞机要考虑风向调整。机头方向不代表飞机运动方向,会存在夹角。在船上可能是计算机会根据GPS的位置信息和罗盘信息来调整方向消除洋流对船运动轨迹影响。不断调整方向来使船在你预定的方向行驶。最后一种是最基本的电脑自行分析。控制舵来使船头对准一个方向。但各种外界因素会影响船的行驶轨迹。三种方式是逐渐完善满足的。这是我根据自己飞行专业分析的船用自动驾驶工作方式。不一定准确。也在学习中。个人觉得最简单的方式是把控制组建装在方向盘下的传动处。在自动驾驶工作室方向盘随动。如果给方向盘一个较大外力时。可以断开自动驾驶。更容易处理突发状况。毕竟很少有船对舵的控制是用电传的方式。如果舵的操纵是电传方式的。那就更简单。自动驾驶工作室,一个固定卡扣把方向盘卡死。自动驾驶直接把信号发给方向舵控制电脑直接控制方向舵的电机转动。方向舵转动也是把信号传到方向舵控制计算机,电信号控制调整电机来控制舵面的偏转。如果外力较大转动方向盘。电讯号就会传递到控制组建计算机,接替自动驾驶的工作。飞机工作方式最基本的概念就差不多这样,只是更复杂一些。自动驾驶系统参考了飞机的。应该工作原理也就差不多是这样的
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 楼主| 发表于 2016-8-12 08:40 | 显示全部楼层
遠神 发表于 2016-8-10 09:34
楼主能再详细介绍一下机械的自动驾驶仪吗?谢谢~

如果是参考飞机自动驾驶仪的话就很好分析。自动驾驶模式分三种。第一种是根据GPS设定的运动轨迹来控制你的方向。位置信息不断更新,电脑通过当前位置和航向信息参考做出对方向的调整。第二种是航迹方式。飞机要考虑风向调整。机头方向不代表飞机运动方向,会存在夹角。在船上可能是计算机会根据GPS的位置信息和罗盘信息来调整方向消除洋流对船运动轨迹影响。不断调整方向来使船在你预定的方向行驶。最后一种是最基本的电脑自行分析。控制舵来使船头对准一个方向。但各种外界因素会影响船的行驶轨迹。三种方式是逐渐完善满足的。这是我根据自己飞行专业分析的船用自动驾驶工作方式。不一定准确。也在学习中。个人觉得最简单的方式是把控制组建装在方向盘下的传动处。在自动驾驶工作室方向盘随动。如果给方向盘一个较大外力时。可以断开自动驾驶。更容易处理突发状况。毕竟很少有船对舵的控制是用电传的方式。如果舵的操纵是电传方式的。那就更简单。自动驾驶工作室,一个固定卡扣把方向盘卡死。自动驾驶直接把信号发给方向舵控制电脑直接控制方向舵的电机转动。方向舵转动也是把信号传到方向舵控制计算机,电信号控制调整电机来控制舵面的偏转。如果外力较大转动方向盘。电讯号就会传递到控制组建计算机,接替自动驾驶的工作。飞机工作方式最基本的概念就差不多这样,只是更复杂一些。自动驾驶系统参考了飞机的。应该工作原理也就差不多是这样的(转发其它贴)
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